Поворотный стол MotorStep — Руководство пользователя / User Manual

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Общие сведения

Поворотный стол MotorStep — устройство для точного поворота рабочей поверхности на заданный угол в диапазоне от 0° до 360°.

Стол позволяет:

Устанавливать угол поворота с точностью до 1°.
Автоматически возвращаться в исходное положение (ноль).
Управлять поворотом вручную (с пульта) или с телефона/компьютера по Wi-Fi.
Поворачивать рабочие поверхности весом до 1500 кг.

Управление столом простое: задаёте нужный угол — стол сам поворачивается и останавливается.

2. Комплект поставки

Наименование	Кол-во
Поворотный стол	1
Пульт управления с кабелем (в зависимости от модели)	1
Кабель питания	1
Паспорт изделия	1

3. Подготовка к работе

1Подключите стол к питанию

Соедините кабель питания стола с розеткой (или источником питания, указанным в паспорте).

2Включите питание стола

После включения должен загореться светодиод на блоке управления.

3Включите блок управления

После включения должен загореться дисплей. На дисплее появятся служебные надписи.

4Дождитесь автоматической калибровки

Стол автоматически повернётся и найдёт своё исходное положение (ноль). На дисплее во время движения будет надпись Run. Длительность — 5–10 секунд.

После завершения на дисплее появится значение 0 — стол готов к работе.

Если стол стоит в нуле при включении — калибровка пройдёт быстрее. Стол немного отойдёт и вернётся в ноль.

Если калибровка не произошла — на дисплее мигает надпись EROR. Обратитесь в сервисную службу.

4. Органы управления

Все органы управления находятся на блоке управления (или пульте, в зависимости от модели).

4.1. Вращающаяся ручка (энкодер)

Основной орган управления. Используется для задания угла поворота.

Действие	Что происходит
Повернуть по часовой стрелке	Угол увеличивается на величину шага
Повернуть против часовой стрелки	Угол уменьшается на величину шага
Короткое нажатие на ручку	Изменение шага: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°
Двойное нажатие на ручку	Удержание/освобождение стола
Долгое нажатие на ручку	Сброс текущего положения в ноль

4.2. Кнопка переключения дисплея

Режим 1 — угол стола (фактический).
Режим 2 — контрольный угол (для проверки точности).

4.3. Дисплей

Показывает заданный угол, текущий угол, состояние стола и сообщения об ошибках.

5. Настройка стола

5.1. Установка шага поворота

Шаг — это величина, на которую стол поворачивается за одно движение ручки.

1Коротко нажмите ручку-энкодер.

На дисплее появится S XX, где XX — новое значение шага.

2Нажимайте ручку, пока не установите нужный шаг.

Доступные значения: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°.

5.2. Настройка плавности поворота

Стол можно настроить так, чтобы поворот был более плавным или более быстрым. Настройка выполняется через веб-интерфейс (раздел 7).

Разгон и торможение — плавность начала и конца движения.
Скорость — как быстро стол поворачивается.
Стартовая скорость — начальная плавность при старте.

6. Поворот стола

6.1. Поворот с пульта

1Установите шаг поворота (см. раздел 5.1).

2Вращайте ручку-энкодер по или против часовой стрелки.

На дисплее будет показываться задаваемый угол.

3Остановите вращение.

Через 1 секунду стол сам начнёт поворот к заданному углу.

4Дождитесь остановки.

На дисплее Run сменится на текущий угол.

6.2. Поворот на точный угол

1Установите шаг = 1° (короткими нажатиями ручки).

2Вращением ручки установите нужный угол.

3Подождите — стол поедет.

6.3. Возврат в ноль

Вручную — вращайте ручку, пока на дисплее не появится 0.
Долгое нажатие ручки — сброс текущей позиции в ноль (стол не двигается).
Перезагрузка стола — выключить и снова включить питание. Стол сам найдёт ноль.

6.4. Фиксация стола

По умолчанию стол фиксируется в текущем положении (его нельзя провернуть рукой).

Двойное нажатие ручки — переключение режима.
- BLOC — стол зафиксирован.
- OFF — стол свободен (можно повернуть рукой).

6.5. Экстренная остановка

В веб-интерфейсе — нажмите кнопку STOP.
В пульте — короткое нажатие ручки останавливает текущее движение.

7. Веб-интерфейс

Для управления столом с телефона или компьютера используется веб-интерфейс.

7.1. Подключение

1Включите стол.

2На телефоне или компьютере откройте список Wi-Fi сетей.

3Подключитесь к сети стола.

Стандартные параметры:

Имя сети (SSID): MotorStep_V8
Пароль: newpribor

4Откройте браузер и введите адрес: 192.168.4.1.

5Откроется страница управления столом.

В правом верхнем углу — индикатор ONLINE (зелёный). Значит соединение установлено.

Рекомендуется сменить имя сети и пароль при первом использовании. См. раздел 8 «Настройка через консоль».

7.2. Основные функции

Задание угла

Введите нужный угол в поле «Угол».
Нажмите ПЕРЕЙТИ. Стол повернётся к заданному углу.

Пошаговые кнопки

◀ НАЗАД — поворот на шаг против часовой стрелки.
NEXT STEP — переключение шага.
ВПЕРЁД ▶ — поворот на шаг по часовой стрелке.

Служебные кнопки

🏠 — вернуться в ноль (перекалибровка).
STOP — остановить движение.
СБРОС — сбросить текущее положение в ноль.
HOLD — зафиксировать/освободить стол.
STOP! — остановить движение с освобождением стола.
CLEAR — сбросить ошибку.

7.3. Индикация

Поле	Что показывает
Задано	Угол, к которому движется стол
Факт	Текущий угол стола
Статус	ГОТОВ / ДВИЖЕНИЕ
Ошибка	НЕТ / ОШИБКА
Удержание	ДА / НЕТ
Шаг	Текущий шаг

7.4. Настройка плавности

В веб-интерфейсе есть поля для настройки плавности поворота:

accel — разгон и торможение.
cruise — скорость поворота.
start — плавность старта.

Изменения вступают в силу сразу после нажатия кнопки ПРИМЕНИТЬ.

8. Настройка через консоль

Консоль — это окно «Монитор порта» в Arduino IDE (или аналогичная программа для работы с COM-портом). Через консоль можно менять имя Wi-Fi сети и пароль.

8.1. Подключение

1Подключите стол к компьютеру через USB-кабель (тот, что в комплекте).

2Откройте Arduino IDE на компьютере.

3В меню Tools → Port выберите COM-порт, который появился после подключения стола.

Обычно это COM8 или другой номер.

4Откройте Tools → Serial Monitor (или нажмите Ctrl+Shift+M).

5Внизу окна Монитора порта установите:

Скорость: 115200
Окончание строки: Newline (или Both NL & CR)

6Нажмите кнопку RESET на блоке управления стола.

На экране появятся стартовые сообщения.

Если порт занят — закройте другие программы, которые могут работать с COM-портом, и повторите попытку.

8.2. Просмотр текущих настроек Wi-Fi

В строке ввода внизу окна Монитора порта введите команду и нажмите Enter:

ssid?

Стол ответит именем текущей сети, например:

MotorStep_V8

Чтобы узнать длину текущего пароля:

pass?

Стол ответит числом, например 9 — это означает, что пароль состоит из 9 символов.

8.3. Смена имени Wi-Fi сети

1Введите команду:

ssid МояСеть

Вместо МояСеть напишите нужное имя (1–31 символ, без пробелов).

2Стол ответит:

OK
main: new SSID = МояСеть
main: reboot to apply

3Примените изменения командой:

reboot

Стол перезагрузится, и сеть появится с новым именем.

8.4. Смена пароля Wi-Fi

1Введите команду:

pass МойПароль123

Пароль должен быть от 8 до 63 символов, без пробелов.

2Стол ответит:

OK
main: new pass length = 12
main: reboot to apply

3Примените изменения:

reboot

Запомните новый пароль! Если забыть пароль — потребуется обратиться в сервисную службу.

8.5. Открытая сеть (без пароля)

Если нужно сделать сеть без пароля (не рекомендуется):

pass off

reboot

Стол ответит:

OK
main: open network (empty pass)
main: reboot to apply

8.6. Возможные ошибки

Команда	Ответ	Причина
`ssid` (без имени)	`ERROR: ssid empty`	Не указано имя сети
`ssid ОченьДлинноеИмяСетиКотороеНеВлезет`	`ERROR: ssid length 1..31`	Имя длиннее 31 символа
`pass` (без пароля)	`ERROR: pass empty`	Не указан пароль
`pass 1234`	`ERROR: pass length 8..63`	Пароль короче 8 символов

8.7. Другие полезные команды

Команда	Что делает
`home`	Перекалибровка (поиск нуля)
`reset`	Сброс текущего положения в ноль
`stop`	Остановить движение
`clear`	Сбросить ошибку
`move 90`	Повернуть на 90°
`motor?`	Текущий угол стола
`help`	Список всех команд

9. Индикация дисплея

Что видно	Что значит
`d 1`	Дисплей показывает текущий угол стола
`d 2`	Дисплей показывает контрольный угол
`Run`	Стол движется
`EROR` (мигает)	Ошибка. Обратитесь в сервисную службу
`S XX`	Установлен шаг XX (например, S 90 — шаг 90°)
`BLOC`	Стол зафиксирован
`OFF`	Стол освобождён
Мигающий угол	Обнаружено расхождение — стол не смог повернуться точно

Если мигает угол — проверьте, не мешает ли что-то повороту стола. Перезапустите стол.

10. Возможные неисправности

Симптом	Что делать
Стол не включается	Проверьте, подключён ли кабель питания. Проверьте, есть ли напряжение в розетке. Если питание есть, но стол не включается — обратитесь в сервисную службу.
Стол не поворачивается	Проверьте, есть ли питание (светодиод и дисплей должны гореть). Если питание есть, но стол не двигается — обратитесь в сервисную службу.
Стол не фиксируется	Возможно, включён режим `OFF`. Двойным нажатием ручки переключите на `BLOC`. Если не помогает — сервисная служба.
Дисплей мигает `EROR`	Выключите стол и включите снова. Если ошибка повторяется — сервисная служба.
Мигает угол на дисплее	Проверьте, не мешает ли что-то повороту. Убедитесь, что стол не перегружен. Перезапустите стол. Если не помогает — сервис.
Не подключается Wi-Fi	Проверьте, что стол включён. Перезагрузите стол. Проверьте название сети и пароль в паспорте изделия. Если не помогает — сервис.
Забыт пароль Wi-Fi	Обратитесь в сервисную службу. Сброс пароля выполняется специалистом через консоль.
Стол поворачивается неточно	Выполните перекалибровку: выключите и включите стол, дождитесь, пока он найдёт ноль. Проверьте, не перегружен ли стол. Если точность всё равно недостаточная — сервис.

Важно! Не пытайтесь ремонтировать стол самостоятельно. По любым вопросам обращайтесь в сервисную службу.

11. Технические характеристики

Параметр	Значение
Диапазон углов	0…360°
Точность позиционирования	±0.1°
Минимальный шаг	1°
Максимальный вес нагрузки	до 1500 кг
Плавность поворота	Настраиваемая
Управление	Пульт + Wi-Fi
Питание	Согласно паспорту изделия
Рабочая температура	+5…+40 °C
Влажность	до 80% без конденсата

12. Меры безопасности

Внимание!

Не касайтесь вращающегося стола руками и инструментами.
Обязательно заземлите стол в соответствии с паспортом изделия.
Не превышайте максимальный вес нагрузки.
Перед обслуживанием отключите питание.
Не допускайте попадания жидкости на стол и блок управления.
При появлении необычного шума, запаха или дыма — немедленно отключите питание и обратитесь в сервисную службу.

12.1. Действия при аварии

1Нажмите STOP (в веб-интерфейсе) или коротко нажмите ручку на пульте — стол остановится.

2Отключите питание стола.

3Устраните причину (уберите помеху, разгрузите стол).

4Включите питание. Дождитесь перекалибровки стола.

5Если ошибка повторяется — обратитесь в сервисную службу.

USER MANUAL

1. General Information

The MotorStep Rotary Table is a device for precise rotation of a working surface to a target angle within 0° to 360°.

The table allows:

Setting rotation angle with 1° accuracy.
Automatic return to origin (zero).
Manual control (from the control panel) or via Wi-Fi from phone/PC.
Rotating loads up to 1500 kg.

Operation is simple: set the target angle — the table rotates and stops on its own.

2. Package Contents

Item	Qty
Rotary table	1
Control panel with cable (depends on model)	1
Power cable	1
Product data sheet	1

3. Preparation

1Connect the table to power

Connect the power cable to a socket (or a power source specified in the data sheet).

2Turn on the table

After switching on, the LED indicator on the control unit should light up.

3Turn on the control unit

After switching on, the display should light up. Service messages appear on the display.

4Wait for automatic calibration

The table rotates and finds its origin (zero). During motion, Run is displayed. Duration — 5–10 seconds.

After completion, 0 appears — the table is ready.

If the table is already at zero — calibration is faster. It will slightly move and return to zero.

If calibration fails — EROR blinks on the display. Contact service.

4. Controls

All controls are on the control panel (or remote, depending on model).

4.1. Rotary Knob (Encoder)

The main control. Used to set the rotation angle.

Action	Effect
Rotate clockwise	Angle increases by the step value
Rotate counterclockwise	Angle decreases by the step value
Short press on knob	Change step: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°
Double press on knob	Lock/unlock the table
Long press on knob	Reset current position to zero

4.2. Display Switch Button

Mode 1 — table angle (actual).
Mode 2 — reference angle (for accuracy check).

4.3. Display

Shows target angle, current angle, table state and error messages.

5. Table Setup

5.1. Setting Rotation Step

The step is the amount the table rotates per one knob movement.

1Short press the knob.

S XX appears on the display — the new step value.

2Keep pressing until you set the desired step.

Available values: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°.

5.2. Smoothness Setup

The table can be tuned for smoother or faster rotation. This is done via the web interface (see section 7).

Acceleration/deceleration — smoothness at start and end.
Speed — how fast the table rotates.
Start speed — initial smoothness.

6. Table Rotation

6.1. Rotation from the Panel

1Set the rotation step (see section 5.1).

2Rotate the knob clockwise or counterclockwise.

The target angle is displayed.

3Stop rotating.

After 1 second the table starts moving to the target.

4Wait for the stop.

Run is replaced by the current angle.

6.2. Rotation to a Specific Angle

1Set step = 1° (short press on the knob).

2Rotate the knob to set the desired angle.

3Wait — the table moves.

6.3. Return to Zero

Manually — rotate knob until 0 appears.
Long press on knob — reset current position to zero (table does not move).
Restart the table — power off and on. The table finds zero automatically.

6.4. Table Lock

By default, the table is locked in its current position (cannot be turned by hand).

Double press on knob — toggle mode.
- BLOC — locked.
- OFF — free (can be turned by hand).

6.5. Emergency Stop

In the web interface — press STOP.
On the panel — short press the knob stops the current motion.

7. Web Interface

The web interface is used for controlling the table from a phone or PC.

7.1. Connection

1Turn on the table.

2On phone or PC, open the Wi-Fi list.

3Connect to the table's network.

Default credentials:

Network name (SSID): MotorStep_V8
Password: newpribor

4Open browser and type: 192.168.4.1.

5The control page opens.

Top-right corner — ONLINE indicator (green). Connection established.

Change the network name and password at first use. See section 8 "Console Setup".

7.2. Main Functions

Set Angle

Enter the desired angle in the "Angle" field.
Press GO. The table rotates to that angle.

Step Buttons

◀ BACK — step counterclockwise.
NEXT STEP — cycle step.
FORWARD ▶ — step clockwise.

Service Buttons

🏠 — return to zero (recalibration).
STOP — stop motion.
RESET — reset current position to zero.
HOLD — lock/unlock table.
STOP! — stop motion and release table.
CLEAR — clear error.

7.3. Indication

Field	Displays
Target	Angle the table moves to
Actual	Current table angle
Status	READY / MOVING
Error	NONE / ERROR
Hold	YES / NO
Step	Current step

7.4. Smoothness Setup

The web interface has fields for tuning smoothness:

accel — acceleration/deceleration.
cruise — rotation speed.
start — start smoothness.

Changes apply immediately after pressing APPLY.

8. Console Setup

The console is the Serial Monitor window in Arduino IDE (or similar software for working with COM ports). Via the console you can change the Wi-Fi network name and password.

8.1. Connection

1Connect the table to the PC with the USB cable (included).

2Open Arduino IDE on the PC.

3In Tools → Port, select the COM port that appeared after connecting the table.

Usually COM8 or another number.

4Open Tools → Serial Monitor (or press Ctrl+Shift+M).

5At the bottom of the Serial Monitor window set:

Baud rate: 115200
Line ending: Newline (or Both NL & CR)

6Press the RESET button on the control unit.

Startup messages appear on the screen.

If the port is busy — close other programs that may be using the COM port, then try again.

8.2. View Current Wi-Fi Settings

In the input line at the bottom of the Serial Monitor, type a command and press Enter:

ssid?

The table responds with the current network name, e.g.:

MotorStep_V8

To check the current password length:

pass?

The table responds with a number, e.g. 9 — the password has 9 characters.

8.3. Changing the Wi-Fi Network Name

1Type:

ssid MyNetwork

Replace MyNetwork with the desired name (1–31 chars, no spaces).

2The table responds:

OK
main: new SSID = MyNetwork
main: reboot to apply

3Apply the change:

reboot

The table restarts and the network appears with the new name.

8.4. Changing the Wi-Fi Password

1Type:

pass MyPassword123

Password must be 8 to 63 characters, no spaces.

2The table responds:

OK
main: new pass length = 13
main: reboot to apply

3Apply the change:

reboot

Remember the new password! If forgotten — contact service.

8.5. Open Network (no password)

To make the network open (not recommended):

pass off

reboot

The table responds:

OK
main: open network (empty pass)
main: reboot to apply

8.6. Possible Errors

Command	Response	Cause
`ssid` (no name)	`ERROR: ssid empty`	No network name given
`ssid VeryLongNetworkNameThatWontFit`	`ERROR: ssid length 1..31`	Name longer than 31 chars
`pass` (no password)	`ERROR: pass empty`	No password given
`pass 1234`	`ERROR: pass length 8..63`	Password shorter than 8 chars

8.7. Other Useful Commands

Command	Action
`home`	Recalibrate (find zero)
`reset`	Reset current position to zero
`stop`	Stop motion
`clear`	Clear error
`move 90`	Rotate to 90°
`motor?`	Current table angle
`help`	List all commands

9. Display Indication

Display	Meaning
`d 1`	Showing current table angle
`d 2`	Showing reference angle
`Run`	Table moving
`EROR` (blinking)	Error. Contact service
`S XX`	Step set to XX (e.g., S 90 — step 90°)
`BLOC`	Table locked
`OFF`	Table released
Blinking angle	Deviation detected — table could not rotate accurately

If angle blinks — check if anything obstructs the table. Restart the table.

10. Troubleshooting

Symptom	Action
Table does not turn on	Check if the power cable is connected. Check if there is voltage in the socket. If power is present but the table does not start — contact service.
Table does not rotate	Check if there is power (LED and display should light up). If power is present but the table does not move — contact service.
Table does not lock	Maybe `OFF` mode is active. Double-press the knob to switch to `BLOC`. If it doesn't help — contact service.
Display blinks `EROR`	Turn off and on the table. If error persists — contact service.
Angle blinks on display	Check if anything obstructs the table. Ensure the table is not overloaded. Restart the table. If it doesn't help — service.
Wi-Fi does not connect	Check that the table is on. Restart the table. Check network name and password in the data sheet. If it doesn't help — service.
Forgot Wi-Fi password	Contact service. Password reset is performed by a specialist via the console.
Table rotates inaccurately	Recalibrate: turn off and on, wait for zero. Check if the table is overloaded. If accuracy is still poor — service.

Important! Do not attempt to repair the table yourself. Contact service for any issues.

11. Specifications

Parameter	Value
Angle range	0…360°
Positioning accuracy	±0.1°
Minimum step	1°
Maximum load weight	up to 1500 kg
Smoothness	Configurable
Control	Panel + Wi-Fi
Power	As per data sheet
Operating temperature	+5…+40 °C
Humidity	up to 80% non-condensing

12. Safety

Warning!

Do not touch the rotating table with hands or tools.
Ground the table as per the data sheet.
Do not exceed the maximum load weight.
Before servicing, disconnect power.
Do not allow liquids to enter the table or control panel.
If unusual noise, smell or smoke appears — immediately switch off and contact service.

12.1. Emergency Actions

1Press STOP (in web UI) or short-press the knob on the panel — the table stops.

2Turn off the power.

3Remove the cause (obstacle, overload).

4Turn on the power. Wait for recalibration.

5If the error repeats — contact service.