Поворотный стол MotorStep V9.2 — Руководство пользователя / User Manual

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Общие сведения

Поворотный стол MotorStep V9.2 — устройство для точного поворота рабочей поверхности на заданный угол в диапазоне от 0° до 360°.

Стол позволяет:

Устанавливать угол поворота с точностью до 1° (до 0.1° при включённом авто-выравнивании).
Автоматически возвращаться в исходное положение (ноль).
Управлять поворотом вручную (с пульта) или с телефона/компьютера по Wi-Fi.
Поворачивать рабочие поверхности весом до 1500 кг.

Управление столом простое: задаёте нужный угол — стол сам поворачивается и останавливается.

2. Комплект поставки

Наименование	Кол-во
Поворотный стол	1
Пульт управления с кабелем (в зависимости от модели)	1
Кабель питания	1
Паспорт изделия	1

3. Подготовка к работе

1Подключите стол к питанию

Соедините кабель питания стола с розеткой (или источником питания, указанным в паспорте).

2Включите питание стола

После включения должен загореться светодиод на блоке управления.

3Включите блок управления

После включения должен загореться дисплей. На дисплее появятся служебные надписи.

4Дождитесь автоматической калибровки

Стол автоматически повернётся и найдёт своё исходное положение (ноль). На дисплее во время движения будет надпись Run. Длительность — 5–10 секунд.

После завершения на дисплее появится значение 0 — стол готов к работе.

Если стол стоит в нуле при включении — калибровка пройдёт быстрее. Стол немного отойдёт и вернётся в ноль.

Если калибровка не произошла — на дисплее мигает надпись EROR. Обратитесь в сервисную службу.

4. Органы управления

Все органы управления находятся на блоке управления (или пульте, в зависимости от модели).

4.1. Вращающаяся ручка (энкодер)

Основной орган управления. Используется для задания угла поворота.

Действие	Что происходит
Повернуть по часовой стрелке	Угол увеличивается на величину шага
Повернуть против часовой стрелки	Угол уменьшается на величину шага
Короткое нажатие на ручку	Изменение шага: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°
Двойное нажатие на ручку	Удержание/освобождение стола
Долгое нажатие на ручку	Сброс текущего положения в ноль

4.2. Кнопка переключения дисплея

Режим 1 — угол стола (фактический).
Режим 2 — контрольный угол (для проверки точности).

4.3. Дисплей

Показывает заданный угол, текущий угол, состояние стола и сообщения об ошибках.

5. Настройка стола

5.1. Установка шага поворота

Шаг — это величина, на которую стол поворачивается за одно движение ручки.

1Коротко нажмите ручку-энкодер.

На дисплее появится S XX, где XX — новое значение шага.

2Нажимайте ручку, пока не установите нужный шаг.

Доступные значения: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°.

5.2. Настройка плавности поворота

Стол можно настроить так, чтобы поворот был более плавным или более быстрым. Настройка выполняется через веб-интерфейс (раздел 7).

Разгон и торможение — плавность начала и конца движения.
Скорость — как быстро стол поворачивается.
Стартовая скорость — начальная плавность при старте.

5.3. Настройка Wi-Fi

Для управления стола с телефона или компьютера нужно подключиться к Wi-Fi сети стола. Стандартные параметры — в паспорте изделия.

5.4. Авто-выравнивание по энкодеру

Если нужна максимальная точность (например, при испытаниях или установке оборудования), включите авто-выравнивание.

1Откройте веб-интерфейс (раздел 7).

2В блоке «Контроль точности» поставьте галочку «Авто-выравнивание по энкодеру».

3Стол теперь после каждого движения будет автоматически доводиться до точного угла по энкодеру.

Что это даёт: если стол под нагрузкой проскочил или недоехал на несколько градусов, система сама вернёт его в нужное положение. Точность повышается до 0.1°.

Что нужно знать:

Движение становится немного медленнее (после основного движения мотор плавно доводит стол).
Вместо «Контроля точности» (который останавливает при рассинхроне) — теперь система сама исправляет положение.
При включённом авто-выравнивании нельзя включить «Контроль точности» — они не работают вместе.

6. Поворот стола

6.1. Поворот с пульта

1Установите шаг поворота (см. раздел 5.1).

2Вращайте ручку-энкодер по или против часовой стрелки.

На дисплее будет показываться задаваемый угол.

3Остановите вращение.

Через 1 секунду стол сам начнёт поворот к заданному углу.

4Дождитесь остановки.

На дисплее Run сменится на текущий угол.

6.2. Поворот на точный угол

1Установите шаг = 1° (короткими нажатиями ручки).

2Вращением ручки установите нужный угол.

3Подождите — стол поедет.

6.3. Возврат в ноль

Вручную — вращайте ручку, пока на дисплее не появится 0.
Долгое нажатие ручки — сброс текущей позиции в ноль (стол не двигается).
Перезагрузка стола — выключить и снова включить питание. Стол сам найдёт ноль.

6.4. Фиксация стола

По умолчанию стол фиксируется в текущем положении (его нельзя провернуть рукой).

Двойное нажатие ручки — переключение режима.
- BLOC — стол зафиксирован.
- OFF — стол свободен (можно повернуть рукой).

6.5. Экстренная остановка

В веб-интерфейсе — нажмите кнопку STOP.
В пульте — короткое нажатие ручки останавливает текущее движение.

7. Веб-интерфейс

Для управления столом с телефона или компьютера используется веб-интерфейс.

7.1. Подключение

1Включите стол.

2На телефоне или компьютере откройте список Wi-Fi сетей.

3Подключитесь к сети стола.

Стандартные параметры:

Имя сети (SSID): MotorStep
Пароль: newpribor

4Откройте браузер и введите адрес: 192.168.4.1.

5Откроется страница управления столом.

В правом верхнем углу — индикатор ONLINE (зелёный). Значит соединение установлено.

Рекомендуется сменить имя сети и пароль при первом использовании. См. раздел 8 «Настройка через консоль».

7.2. Основные функции

Задание угла

Введите нужный угол в поле «Угол».
Нажмите ПЕРЕЙТИ. Стол повернётся к заданному углу.

Пошаговые кнопки

◀ НАЗАД — поворот на шаг против часовой стрелки.
NEXT STEP — переключение шага.
ВПЕРЁД ▶ — поворот на шаг по часовой стрелке.

Служебные кнопки

🏠 — вернуться в ноль (перекалибровка).
STOP — остановить движение.
СБРОС — сбросить текущее положение в ноль.
HOLD — зафиксировать/освободить стол.
STOP! — остановить движение с освобождением стола.
CLEAR — сбросить ошибку.

7.3. Индикация

Поле	Что показывает
Задано	Угол, к которому движется стол
Факт	Текущий угол стола
Статус	ГОТОВ / ДВИЖЕНИЕ
Ошибка	НЕТ / ОШИБКА
Удержание	ДА / НЕТ
Шаг	Текущий шаг

7.4. Настройка плавности

В веб-интерфейсе есть поля для настройки плавности поворота:

accel — разгон и торможение.
cruise — скорость поворота.
start — плавность старта.

Изменения вступают в силу сразу после нажатия кнопки ПРИМЕНИТЬ.

8. Настройка через консоль

Консоль — это окно «Монитор порта» в Arduino IDE (или аналогичная программа для работы с COM-портом). Через консоль можно менять имя Wi-Fi сети и пароль.

8.1. Подключение

1Подключите стол к компьютеру через USB-кабель (тот, что в комплекте).

2Откройте Arduino IDE на компьютере.

3В меню Tools → Port выберите COM-порт, который появился после подключения стола.

4Откройте Tools → Serial Monitor (или нажмите Ctrl+Shift+M).

5Внизу окна Монитора порта установите:

Скорость: 115200
Окончание строки: Newline (или Both NL & CR)

6Нажмите кнопку RESET на блоке управления стола.

На экране появятся стартовые сообщения.

8.2. Просмотр текущих настроек Wi-Fi

ssid?

Стол ответит именем текущей сети.

pass?

Стол ответит длиной пароля (например, 10).

8.3. Смена имени Wi-Fi сети

ssid МояСеть

Затем применить:

reboot

8.4. Смена пароля Wi-Fi

pass МойПароль123

Пароль от 8 до 63 символов, без пробелов.

Затем применить:

reboot

Запомните новый пароль! Если забыть пароль — потребуется обратиться в сервисную службу.

8.5. Открытая сеть (без пароля)

pass off

reboot

8.6. Возможные ошибки

Команда	Ответ	Причина
`ssid` (без имени)	`ERROR: ssid empty`	Не указано имя сети
`ssid ОченьДлинноеИмяСетиКотороеНеВлезет`	`ERROR: ssid length 1..31`	Имя длиннее 31 символа
`pass` (без пароля)	`ERROR: pass empty`	Не указан пароль
`pass 1234`	`ERROR: pass length 8..63`	Пароль короче 8 символов

8.7. Другие полезные команды

Команда	Что делает
`home`	Перекалибровка (поиск нуля)
`reset`	Сброс текущего положения в ноль
`stop`	Остановить движение
`clear`	Сбросить ошибку
`move 90`	Повернуть на 90°
`motor?`	Текущий угол стола
`help`	Список всех команд

9. Индикация дисплея

Что видно	Что значит
`d 1`	Дисплей показывает текущий угол стола
`d 2`	Дисплей показывает контрольный угол
`Run`	Стол движется
`EROR` (мигает)	Ошибка. Обратитесь в сервисную службу
`S XX`	Установлен шаг XX
`BLOC`	Стол зафиксирован
`OFF`	Стол освобождён
Мигающий угол	Обнаружено расхождение

Яркость дисплея настраивается при изготовлении стола — для дневного или ночного режима. Если яркость кажется некомфортной, обратитесь в сервисную службу.

10. Возможные неисправности

Симптом	Что делать
Стол не включается	Проверьте, подключён ли кабель питания. Проверьте напряжение в розетке. Если питание есть — сервис.
Стол не поворачивается	Проверьте, есть ли питание (светодиод и дисплей горят). Если питание есть — сервис.
Стол не фиксируется	Возможно, включён режим `OFF`. Двойным нажатием ручки переключите на `BLOC`.
Дисплей мигает `EROR`	Выключите и включите стол. Если ошибка повторяется — сервис.
Мигает угол на дисплее	Проверьте, не мешает ли что-то повороту. Перезапустите стол.
Не подключается Wi-Fi	Проверьте, что стол включён. Перезагрузите. Проверьте имя и пароль в паспорте. Если не помогает — сервис.
Забыт пароль Wi-Fi	Обратитесь в сервисную службу.
Стол поворачивается неточно	Перекалибровка: выключите и включите. Проверьте, не перегружен ли. Или сервис.
Стол долго доводит угол	Включено авто-выравнивание. Это нормально — система доводит до точного угла. Если слишком медленно — отключите авто-выравнивание или сервис.

Важно! Не пытайтесь ремонтировать стол самостоятельно. По любым вопросам обращайтесь в сервисную службу.

11. Технические характеристики

Параметр	Значение
Диапазон углов	0…360°
Точность позиционирования	±0.1° (с авто-выравниванием)
Минимальный шаг	1°
Максимальный вес нагрузки	до 1500 кг
Плавность поворота	Настраиваемая
Управление	Пульт + Wi-Fi
Питание	Согласно паспорту изделия
Рабочая температура	+5…+40 °C
Влажность	до 80% без конденсата

12. Меры безопасности

Внимание!

Не касайтесь вращающегося стола руками и инструментами.
Обязательно заземлите стол в соответствии с паспортом изделия.
Не превышайте максимальный вес нагрузки.
Перед обслуживанием отключите питание.
Не допускайте попадания жидкости на стол и блок управления.
При появлении необычного шума, запаха или дыма — немедленно отключите питание и обратитесь в сервисную службу.

12.1. Действия при аварии

1Нажмите STOP (в веб-интерфейсе) или коротко нажмите ручку на пульте — стол остановится.

2Отключите питание стола.

3Устраните причину (уберите помеху, разгрузите стол).

4Включите питание. Дождитесь перекалибровки стола.

5Если ошибка повторяется — обратитесь в сервисную службу.

USER MANUAL

1. General Information

The MotorStep V9.2 Rotary Table is a device for precise rotation of a working surface to a target angle within 0° to 360°.

The table allows:

Setting rotation angle with 1° accuracy (0.1° with auto-alignment).
Automatic return to origin (zero).
Manual control (from the control panel) or via Wi-Fi from phone/PC.
Rotating loads up to 1500 kg.

Operation is simple: set the target angle — the table rotates and stops on its own.

2. Package Contents

Item	Qty
Rotary table	1
Control panel with cable (depends on model)	1
Power cable	1
Product data sheet	1

3. Preparation

1Connect the table to power

Connect the power cable to a socket.

2Turn on the table

The LED indicator on the control unit should light up.

3Turn on the control unit

The display should light up.

4Wait for automatic calibration

The table rotates and finds its origin. Duration — 5–10 seconds. After completion, 0 appears — the table is ready.

If the table is already at zero — calibration is faster.

If calibration fails — EROR blinks on the display. Contact service.

4. Controls

4.1. Rotary Knob (Encoder)

Action	Effect
Rotate clockwise	Angle increases by the step value
Rotate counterclockwise	Angle decreases by the step value
Short press on knob	Change step: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°
Double press on knob	Lock/unlock the table
Long press on knob	Reset current position to zero

4.2. Display Switch Button

Mode 1 — table angle (actual).
Mode 2 — reference angle.

4.3. Display

Shows target angle, current angle, table state and error messages.

5. Table Setup

5.1. Setting Rotation Step

1Short press the knob.

S XX appears on the display — the new step value.

2Keep pressing until you set the desired step.

Available values: 180° → 90° → 10° → 5° → 1° → 180°.

5.2. Smoothness Setup

Configured via the web interface (section 7).

Acceleration/deceleration
Speed
Start speed

5.3. Wi-Fi Setup

Default parameters — in the data sheet.

5.4. Auto-Alignment by Encoder

For maximum accuracy, enable auto-alignment.

1Open the web interface (section 7).

2In the "Accuracy Control" block, check "Auto-alignment by encoder".

3The table will now automatically adjust to the exact angle after each movement.

What it gives: if the table slipped or fell short under load, the system itself returns it to the correct position. Accuracy up to 0.1°.

Note:

Movement becomes slightly slower (after the main move the motor smoothly adjusts the table).
Instead of "Accuracy Control" (which stops on desync) — the system corrects the position itself.
When auto-alignment is on, you cannot enable "Accuracy Control" — they don't work together.

6. Table Rotation

6.1. Rotation from the Panel

1Set the rotation step (section 5.1).

2Rotate the knob.

3Stop rotating. After 1 second the table starts moving.

4Wait for the stop.

6.2. Rotation to a Specific Angle

1Set step = 1°.

2Rotate the knob to set the desired angle.

3Wait — the table moves.

6.3. Return to Zero

Manually — rotate knob until 0 appears.
Long press on knob — reset position to zero.
Restart the table — finds zero automatically.

6.4. Table Lock

Double press on knob — toggle mode.
- BLOC — locked.
- OFF — free.

6.5. Emergency Stop

In the web interface — press STOP.
On the panel — short press the knob.

7. Web Interface

7.1. Connection

1Turn on the table.

2Open the Wi-Fi list.

3Connect to the table's network.

Default credentials:

SSID: MotorStep
Password: newpribor

4Open browser: 192.168.4.1.

5ONLINE indicator (green) — connected.

7.2. Main Functions

Set Angle

Enter the desired angle.
Press GO.

Step Buttons

◀ BACK / NEXT STEP / FORWARD ▶

Service Buttons

🏠 — HOME
STOP, RESET, HOLD
STOP!, CLEAR

7.3. Indication

Field	Displays
Target	Target angle
Actual	Current table angle
Status	READY / MOVING
Error	NONE / ERROR
Hold	YES / NO
Step	Current step

7.4. Smoothness Setup

accel / cruise / start + APPLY

8. Console Setup

Console is the Serial Monitor in Arduino IDE.

8.1. Connection

1Connect the table via USB.

2Open Arduino IDE.

3Tools → Port — select the COM port.

4Open Tools → Serial Monitor.

5Baud rate: 115200. Line ending: Newline.

6Press RESET on the board.

8.2. Current Wi-Fi Settings

ssid?

pass?

8.3. Change Wi-Fi Network

ssid MyNetwork

reboot

8.4. Change Password

pass MyPassword123

reboot

Remember the new password! If forgotten — contact service.

8.5. Open Network

pass off

reboot

8.6. Common Errors

Command	Response	Cause
`ssid` (no name)	`ERROR: ssid empty`	No name given
`ssid TooLong...`	`ERROR: ssid length 1..31`	Name longer than 31
`pass` (no password)	`ERROR: pass empty`	No password given
`pass 1234`	`ERROR: pass length 8..63`	Password shorter than 8

8.7. Other Useful Commands

Command	Action
`home`	Recalibrate
`reset`	Reset position to zero
`stop`	Stop motion
`clear`	Clear error
`move 90`	Rotate to 90°
`motor?`	Current table angle
`help`	List all commands

9. Display Indication

Display	Meaning
`d 1`	Showing current table angle
`d 2`	Showing reference angle
`Run`	Table moving
`EROR` (blinking)	Error. Contact service.
`S XX`	Step set to XX
`BLOC`	Table locked
`OFF`	Table released
Blinking angle	Deviation detected

Display brightness is set during manufacture — day or night mode. If brightness is uncomfortable, contact service.

10. Troubleshooting

Symptom	Action
Table does not turn on	Check power cable. Check socket voltage. If power is present — service.
Table does not rotate	Check power (LED and display). If power is present — service.
Table does not lock	Maybe `OFF` mode. Double-press the knob to switch to `BLOC`.
Display blinks `EROR`	Turn off and on. If persists — service.
Angle blinks on display	Check obstacles. Restart the table.
Wi-Fi does not connect	Check power. Restart. Check name/password in data sheet.
Forgot Wi-Fi password	Contact service.
Table rotates inaccurately	Recalibrate. Check load. If persists — service.
Table takes long to adjust	Auto-alignment is on. Normal. If too slow — disable or service.

Important! Do not attempt to repair the table yourself. Contact service for any issues.

11. Specifications

Parameter	Value
Angle range	0…360°
Positioning accuracy	±0.1° (with auto-alignment)
Minimum step	1°
Maximum load weight	up to 1500 kg
Smoothness	Configurable
Control	Panel + Wi-Fi
Power	As per data sheet
Operating temperature	+5…+40 °C
Humidity	up to 80% non-condensing

12. Safety

Warning!

Do not touch the rotating table with hands or tools.
Ground the table as per the data sheet.
Do not exceed the maximum load weight.
Before servicing, disconnect power.
Do not allow liquids to enter the table or control panel.
If unusual noise, smell or smoke appears — immediately switch off and contact service.

12.1. Emergency Actions

1Press STOP or short-press the knob.

2Turn off the power.

3Remove the cause.

4Turn on. Wait for recalibration.

5If the error repeats — contact service.